PRIMEROS PASOS DEL PROYECTO

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17 DEFEBRERO DE 2025


Tras poder hacer funcionar la led con el bluetooth, arrancamos con la conexión del bluetooth con el coche con el objetivo dicho anteriormente, de poder manejar las ruedas del coche mediante el bluetooth.

Primeramente estamos haciendo pruebas del funcionamiento del censor de sigue líneas en el que construimos el circuito en el chasis y luego ponerlo sobre una mesa en el que una cinta de color negro esté pegada en la mesa y sobre esta, esté el coche ya construido con los censores en ambos lados. 

Estos censores lo que harán es que deben hacer que las ruedas avancen cuando los censores detecten la cinta negra, es decir que si está sobre una cinta negra las ruedas deben avanzar sobre la cinta, pero cuando deja de detecta la cinta, anula el movimiento de las ruedas. otro caso se puede ver que la cinta esté girando al sentido izquierdo en una esquina, en ese caso el censor izquierdo deja de detectar la cinta pero el derecho sigue avanzando hasta que el otro lo detecte y puedan avanzar ambos censores en dirección del a cinta.









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