Función de coche bluetooth
tras varios intentos de querer hacer funcionar el coche por bluetooth conectado al teléfono de mi compañero, finalmente se pudo, lo cual es un avance importante para así poder seguir ahora con otro objetivo, que es hacer que avance por censores infra-rojos el cual usaremos 2 censores para cada lado y tendremos que hacer el código en aquel contexto. A continuación un vídeo del como funciona el coche mediante el bluetooth conectado al teléfono de mi compañero.
Tras este objetivo cumplido el siguiente paso es hacer un coche sigue líneas

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